机器人带电作业 线路搭接安全高效

       8月19日，国网西安供电公司首次应用双臂自主带电作业机器人在10千伏阿二线带电搭接了熔断器上引线。双臂自主机器人的应用降低了作业人员的劳动强度，可有效保障作业人员人身安全。

                                                                   双臂自主带电作业机器人在10千伏阿二线搭接引线。 杨坤桥 摄

        近期，西安市高温天气持续，居民用电需求增加。由于阿二线为医院、学校、大型商超等重要客户供电，用电高峰时段可能导致线路过载。为提升配网线路负荷高峰期稳定运行，西安供电公司带电作业中心决定采用带电作业方式搭接熔断器上引线。

        8月19日9时，工作负责人郭明带领带电作业班成员携带双臂自主带电作业机器人到达作业现场。不同于以往，作业人员不用与操作臂一同升入高空，只需在地面用平板电脑开展三维建模和远程操控就能控制机器人完成带电搭接引线。

         布置好安全警戒线围栏并收到工作许可后，郭明开始宣读工作票，交代注意安全技术措施。随后，带电作业人员王新辉使用平板电脑指挥机器人升向带电作业点位，机器人伸出一只机械臂捏起线缆，另一只机械臂举起剥线器，开始“穿针引线”。期间，机器人还根据不同任务更换工具。

         40分钟后，机器人连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。王新辉通过三维模型检查作业点，判断此次带电作业已按照标准完成。